你是否饱受自己说的话和别人认为的不一样的，将工作中大量时间用于相互扯皮，对其观念上？你是否是经常被人批评说说话没有重点，让人摸不着头脑？你是否经常遇到无法做到对重要的事情做归纳总结？那《金字塔原理…

【Ubuntu】ARM交叉编译开发环境解决“没有那个文件或目录”问题 零、起因 最近在使用Ubuntu虚拟机编译ARM程序，解压ARM的GCC后想要启动，报“没有那个文件或目录”，但是文件确实存在，环境配置也检查过了没问题，本文记…

1. 什么是阻抗控制？ 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

有时做项目我们可能会遇到要在项目中对接AI大模型 本篇文章是对使用文心一言大模型的使用总结 前置任务 在百度智能云开放平台中注册成为开发者 百度智能云开放平台 进入百度智能云官网进行登录，点击立即体验 点击千帆大模型平台 向下滑动，进入到模型…

使用 C#，将 JSON POST 到 REST API 端点；如何从 REST API 接收 JSON 数据。 本文需要 ASP .NET Core，并兼容 .NET Core 3.1、.NET 6和.NET 8。 要从端点获取数据，请参阅本文。 使用 . 将 JSON 数据发布到端点非常容易HttpClien…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

1、概念： 程序 数据结构 算法 2、程序的好坏 可读性，稳定性，扩展性，时间复杂度，空间复杂度。 3、数据结构 是指存储、组织数据的方式，以便高效地进行访问和修改。通过选择适当的数据结构， 能…

8051单片机引脚分类与功能笔记 1. 电源引脚 VCC（第40脚）：接入5V电源，为单片机提供工作电压。GND（第20脚）：接地端，确保电路的电位参考点。 2.时钟引脚 XTAL1（第19脚&a…