1. 什么是阻抗控制？ 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用，控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系，涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制：根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

有时做项目我们可能会遇到要在项目中对接AI大模型 本篇文章是对使用文心一言大模型的使用总结 前置任务 在百度智能云开放平台中注册成为开发者 百度智能云开放平台 进入百度智能云官网进行登录，点击立即体验 点击千帆大模型平台 向下滑动，进入到模型…

使用 C#，将 JSON POST 到 REST API 端点；如何从 REST API 接收 JSON 数据。 本文需要 ASP .NET Core，并兼容 .NET Core 3.1、.NET 6和.NET 8。 要从端点获取数据，请参阅本文。 使用 . 将 JSON 数据发布到端点非常容易HttpClien…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

1、概念： 程序 数据结构 算法 2、程序的好坏 可读性，稳定性，扩展性，时间复杂度，空间复杂度。 3、数据结构 是指存储、组织数据的方式，以便高效地进行访问和修改。通过选择适当的数据结构， 能…

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在 Web 自动化测试、数据采集、前端调试中，XPath 仍然是不可或缺的技能。虽然 CSS 选择器越来越强大，但面对复杂 DOM 结构时，XPath 仍然更具灵活性。因此，掌握 XPath，不仅能提高自动化测试的稳定性，还能在爬…

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