记录下比较好用的一些开源库 1. Qt中的日志库“log4qt” log4qt 是一个基于 Apache Log4j 设计理念的 Qt 日志记录库，它为 Qt 应用程序提供了强大而灵活的日志记录功能。Log4j 是 Java 领域广泛使用的日志框架，log4qt 借鉴了其优秀的设计思想&#xff…

一、介绍 RuoYi-Vue版本，采用了前后端分离的单体架构设计软件环境：JDK、Mysql、Redis、Maven、Node技术选型: Spring Boot、Spring Security、MyBatis、Jwt、Vue3、Element-Plus官方地址: https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue 官方推荐的版本如下&a…

1. 引言 K均值聚类是一种无监督学习方法，用于将数据集分为多个簇。通过计算数据点之间的距离并将它们分配到最近的簇中心，K均值算法可以帮助我们发现数据中的自然结构。 2. 数据集创建 首先，我们使用numpy创建一个自定义的二维数据集&…

81.104. 二叉树的最大深度 - 力扣（LeetCode） 后序遍历，从下往上，需要用到下面返回的结果。 public int maxDepth(TreeNode root) {if(root null){return 0;}int left maxDepth(root.left);int right maxDepth(root.right);re…

1 ollama 的安装与设置 ollama官网链接：https://ollama.com/ 在左上角的【Models】中展示了ollama支持的模型在正中间的【Download】中课可以下载支持平台中的安装包。   其安装和模型路径配置操作流程如下： ollama的安装 这里选择命令安装curl -fsSL …

目录 系统 下载一个ollama； 官网下载地址：Ollama 模型下载deepseek ChatGPT的桌面客户端 系统 window11专业版 64位 下载一个ollama； 下载地址找官网下载。或者搜索都可以 官网下载地址：Ollama 搜索也是到官网地址&#x…

偏差和方差的权衡（Bias-Variance Tradeoff） 1. 引言 在机器学习模型的训练过程中，我们常常面临一个重要的挑战：如何平衡 偏差（Bias） 和 方差（Variance），以提升模型的泛…

在fastplanner中，ESDF 对于评估梯度大小和方向至关重要。然而轨迹优化过程只覆盖了 ESDF 更新范围的非常有限的子空间，计算全图的ESDF是非常冗余的。除此之外，在建图的时候只能看见障碍物的表面，看不见障碍物的后面/内部&#xff…