在fastplanner中，ESDF 对于评估梯度大小和方向至关重要。然而轨迹优化过程只覆盖了 ESDF 更新范围的非常有限的子空间，计算全图的ESDF是非常冗余的。除此之外，在建图的时候只能看见障碍物的表面，看不见障碍物的后面/内部&#xff…

Slint是什么 Slint是一个跨平台的UI工具包，支持windows,linux,android,ios,web，可以用它来构建申明式UI,后端代码支持rust,c,python,nodejs等语言。 开源地址：https://github.com/slint-ui/slint 镜像地址：https://kkgithub.com/…

三星在中国市场的手机销量长期低迷，主要原因可以归结为以下几点，这也解释了为什么三星可能没有大力扩展中国市场的计划： 1. 市场竞争激烈 中国市场已经被华为、OPPO、vivo、小米和苹果等品牌牢牢占据，这些品牌在产品设计、本地化…

这道题注意两个点。一是根据题目所给的键盘布局进行数字到英文字符串的映射，这一步可以用二维数组实现。二是这道题在递归的时候不需要缩小范围，这与之前写的组合题目有所不同。此题并不是在一个集合中不断递归遍历，而是递归另一个集合&#…

前言 今天，我打算用简单明了的语言来讲解一下数据库的基本概念。总体上，这些内容与我在视频中讲解的基本一致。如果你发现视频的讲解有些难以理解，不妨看看这篇文字版的解释，希望能够更快速地帮助你掌握数据库的相关知识。需要注…

纯属发现，调侃一下~ 这段时间deepseek不是特别火吗，尤其是它的推理功能，突发奇想，想用deepseek回答一些问题，回答一个问题之后就回复服务器繁忙（估计还在被攻击吧~_~） 然后就转向了GPT&#xf…

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！ 习题 1.矩阵的最大非负积 题目链接:159…

一、线性回归模型简介 线性回归是机器学习中最为基础的模型之一，主要用于解决回归问题，即预测一个连续的数值。其核心思想是构建线性方程，描述自变量（特征）和因变量（目标值）之间的关系。简单来…