我打算学习FreeRTOS时先学习如何使用它，然后再逐步展开。 RTOS 系统的核心就是任务管理 初步上手 RTOS 系统首先必须掌握任务的创建、删除、挂起和恢复等操作 任务三要素 任务主体函数，任务栈，任务控制块是一个任务的三要素 定义任务函数…

简介 2018年python开发者大会上，了解到HttpRuuner开源自动化测试框架，采用YAML/JSON格式管理用例，能录制和转换生成用例功能，充分做到用例与测试代码分离，相比excel维护测试场景数据更加简洁。在此，利用业…

在C#编程语言中，base关键字扮演着重要的角色。它用于在派生类中调用基类的成员，并为开发人员提供了一种简单而有效的方式来实现继承以及重用代码。在本文中，我们将探讨base关键字的使用及其在C#中的代码实例。 首先，我们需要了解…

1、查看版本 docker search mysql 2、下载镜像到本地 下载镜像，本文以5.7为例 docker pull mysql:5.7 3、创建挂载目录 mkdir /usr/local/mysql 4、创建mysql容器 docker run --name mysql-test -e MYSQL_ROOT_PASSWORDroot -p 3306:3306 -d mysql –name&am…

思路分析 通过宏定义来实现二进制数的奇偶位交换，如果一个个遍历交换的话，那得算到猴年马月，这是我在网上看到的一个思路： 我们将每一位（整数在计算机里存储是4字节，32位）二进制数的奇数位保留…

node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…

天猫店铺所有商品数据接口可以查询店铺的所有商品，通常用于深度展示店铺。接口对接代码如下： 公共参数：包括授权时间、授权范围等。请求参数：包括shopId或sellerId、sort、pageno等参数。其中，sellerId是必选参数&…

Spring： 图片出处：b站黑马 ssm学习截图 是一个大家族 ，是一套完整的开发生态圈。可以利用这个spring全家桶快速构建企业级开发环境。 Spring Freamwork 是其他框架的基础 Springbot 使用了注解开发 SpringCloud 分布式 云服务 Sprin…