node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…

天猫店铺所有商品数据接口可以查询店铺的所有商品，通常用于深度展示店铺。接口对接代码如下： 公共参数：包括授权时间、授权范围等。请求参数：包括shopId或sellerId、sort、pageno等参数。其中，sellerId是必选参数&…

Spring： 图片出处：b站黑马 ssm学习截图 是一个大家族 ，是一套完整的开发生态圈。可以利用这个spring全家桶快速构建企业级开发环境。 Spring Freamwork 是其他框架的基础 Springbot 使用了注解开发 SpringCloud 分布式 云服务 Sprin…

目录 决策树ID3C4.5CART 支持向量积 决策树 训练：构造树，测试：从模型从上往下走一遍。建树方法：ID3，C4.5，CART ID3 以信息论为基础，以信息增益为衡量标准熵越小，混乱程度越小&…

描述 编号为 1 到 n 的 n 个人围成一圈。从编号为 1 的人开始报数，报到 m 的人离开。 下一个人继续从 1 开始报数。 n-1 轮结束以后，只剩下一个人，问最后留下的这个人编号是多少？ O(n) 示例1 好环形链表的约瑟夫问题是一个经典的问…

第一步安装vsftpd： yum -y install vsftpd 第二步修改ftp主目录所属用户为用户ftp： chown ftp /var/ftp/pub 第三步备份及配置ftp： cp /etc/vsftpd/vsftpd.conf ~/vsftpd.conf.bakvim /etc/vsftpd/vsftpd.conf 配置如下图：…

vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D) 它只需要输入“源”的定位点坐标、倾斜角度，以及“目标”的定位点坐标、倾斜角度，它就能生成一个仿射变换矩阵用于配准。 *2预处理之车牌定位，一般定…

1.简介 在Java 1.3版本中引入了Timer工具类，它是一个古老的定时器，通常与TimerTask和TaskQueue一起使用。Timer工具类的实现涉及到TimerTask类、Timer类、TimerQueue类和TimerThread类。其中，TimerQueue和TimerThread类与Timer类位于同一个类…