参考B站up主【架构分析】嵌入式祼机事件驱动框架 感谢大佬分享 任务ID ： TASK_XXX TASK_XXX 在系统中每个任务的ID是唯一的，范围是 0 to 0xFFFE，0xFFFF保留为SYS_TSK_INIT。 同时任务ID的大小也充当任务调度的优先级，ID越大&#…

在 C 语言中，使用 MySQL 数据库需要用到 MySQL C API。mysql_query() 函数是 MySQL C API 中的一个函数，用于执行 SQL 语句。 概念 mysql_query() 函数的原型如下： int mysql_query(MYSQL *mysql, const char *stmt_str)mysql：…

1、基于URL的location 负责均衡配置 后端集群中的web服务器，必须要有对应的目录和文件才能被访问到 http {include mime.types;default_type application/octet-stream;sendfile on;keepalive_timeout 65;upstream default_pool {server 10.0.0.7:…

概述 区块链的安全特性 区块链解决了在不可靠网络上可靠地传输信息的难题，由于不依赖与中心节点的认证和管理，因此防止了中心节点被攻击造成的数据泄露和认证失败的风险。 区块链安全防护的三大特点 共识机制代替中心认证机制数据篡改“一发动全身”…

首先，我需要回忆一下LSM树的基本结构和它可能遇到的问题。LSM树通过内存组件和磁盘上的多层结构来优化写操作，但大内存组件会带来GC开销或者搜索效率的问题。FloDB的两层设计，使用并发哈希表和跳跃表，应该是在解决这些问题。 首先…

数组的概念 数组是⼀组相同类型元素的集合； 数组中存放的是1个或者多个数据，但是数组元素个数不能为0。 数组中存放的多个数据，类型是相同的。 数组分为⼀维数组和多维数组，多维数组⼀般⽐较多⻅的是⼆维数组。 数组创建 在C语言…

立体校正 对两个摄像机的图像平面重投影，使二者位于同一平面，而且左右图像的行对准。 Bouguet 该算法需要用到双目标定后外参(R，T) 从上图中可以看出，该算法主要分为两步： 使成像平面共面 这个办法很直观&#xff…

一、Examples 1.1 为什么需要return？ 三个情况在s1的情况是不同的，其他相同。从s1出发，哪种策略是最好的，哪个最差的，直观感受肯定知道，第一种最好。那么我们就用数学公式来表达，就是return&…