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概述 区块链的安全特性 区块链解决了在不可靠网络上可靠地传输信息的难题,由于不依赖与中心节点的认证和管理,因此防止了中心节点被攻击造成的数据泄露和认证失败的风险。 区块链安全防护的三大特点 共识机制代替中心认证机制数据篡改“一发动全身”…

FloDB 设计与思考

首先,我需要回忆一下LSM树的基本结构和它可能遇到的问题。LSM树通过内存组件和磁盘上的多层结构来优化写操作,但大内存组件会带来GC开销或者搜索效率的问题。FloDB的两层设计,使用并发哈希表和跳跃表,应该是在解决这些问题。 首先…

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双目立体校正和Q矩阵

立体校正 对两个摄像机的图像平面重投影,使二者位于同一平面,而且左右图像的行对准。 Bouguet 该算法需要用到双目标定后外参(R,T) 从上图中可以看出,该算法主要分为两步: 使成像平面共面 这个办法很直观&#xff…

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