相关文章
【STM32HAL-----GPIO】
1. 什么是GPIO？（了解） 2. STM32 GPIO简介
2.1. GPIO特点 2.2. GPIO电气特性 2.3. GPIO引脚分布图 IO引脚分布特点：按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚。 3. IO端口基本结构介绍 4. GPIO八种工作模式 4.1. 输入浮空 特…
建站知识
2025/1/27 20:13:47
Git：把单个commit合到本地分支
背景
git cherry - pick命令用于将单个或多个提交从一个分支复制到另一个分支，以下是一些常见的使用背景：
1. 修复特定分支的问题
当你在开发分支（如feature分支）上发现一个重要的问题修复提交，而这个修复也需要应用…
建站知识
2025/2/5 7:59:30
Nginx介绍和入门学习
一、Nginx介绍 1. nginx是什么？毋庸置疑它是一个web服务器，类似的，apache、lighttpd、tomcat、jetty、IIS都是web服务器。它们都具有web服务器的基本功能：基于rest架构风格，以同意资源描述符或者统一资源定位符作为沟通…
建站知识
2025/1/27 19:30:32
差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…
建站知识
2025/1/27 8:36:47
SOAFEE 技术研讨会：汽车软件定义与自动驾驶技术探讨
在本次技术研讨会上，来自汽车与科技领域的专家们围绕汽车软件定义及自动驾驶技术展开了深入交流与探讨。从 SOAFEE 蓝图计划的创新性理念，到 Autoware 开源项目及 Open AD Kit 在实际应用中的探索，再到 Edge Workload Abstraction and Orches…
建站知识
2025/1/27 14:11:04
数据结构与算法学习笔记----高斯消元
数据结构与算法学习笔记----高斯消元 author: 明月清了个风 first publish time: 2025.1.23 ps⭐️高斯消元的模版题和扩展题，涉及到了线性代数的一些知识，虽然代码可能麻烦了点，可是比较简单，可以模拟一遍 Acwing 883. 高斯消元…
建站知识
2025/1/27 19:34:26
（二）PosrgreSQL: Python3 连接Pgvector出错排查
在使用 Python 连接到 PostgreSQL 数据库，特别是当涉及到 pgvector 扩展以处理向量数据时，可能会遇到一些问题。本文针对psycopg2连接pgvector进行插入和查询操作失败问题，分享了一种可行的解决方案。
1. 安装并启用pgvector扩展
确保Postg…
建站知识
2025/2/3 13:00:06
