背景 git cherry - pick命令用于将单个或多个提交从一个分支复制到另一个分支，以下是一些常见的使用背景： 1. 修复特定分支的问题 当你在开发分支（如feature分支）上发现一个重要的问题修复提交，而这个修复也需要应用…

一、Nginx介绍 1. nginx是什么？毋庸置疑它是一个web服务器，类似的，apache、lighttpd、tomcat、jetty、IIS都是web服务器。它们都具有web服务器的基本功能：基于rest架构风格，以同意资源描述符或者统一资源定位符作为沟通…

四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

在本次技术研讨会上，来自汽车与科技领域的专家们围绕汽车软件定义及自动驾驶技术展开了深入交流与探讨。从 SOAFEE 蓝图计划的创新性理念，到 Autoware 开源项目及 Open AD Kit 在实际应用中的探索，再到 Edge Workload Abstraction and Orches…

数据结构与算法学习笔记----高斯消元 author: 明月清了个风 first publish time: 2025.1.23 ps⭐️高斯消元的模版题和扩展题，涉及到了线性代数的一些知识，虽然代码可能麻烦了点，可是比较简单，可以模拟一遍 Acwing 883. 高斯消元…

在使用 Python 连接到 PostgreSQL 数据库，特别是当涉及到 pgvector 扩展以处理向量数据时，可能会遇到一些问题。本文针对psycopg2连接pgvector进行插入和查询操作失败问题，分享了一种可行的解决方案。 1. 安装并启用pgvector扩展 确保Postg…

项目背景 金融行业数据安全至关重要，涉及国家经济安全和公民个人信息安全。监管机构为了确保金融体系的安全稳定，对金融机构的密码应用提出了严格要求。例如，国务院办公厅早在 2014 年发布的《金融领域密码应用指导意见》明确指出&#xff0c…

Lock和Synchronized的区别，源码分析 探究Lock锁（指实现Lock接口的锁，比如是ReentrantLock锁）与Synchronized的区别。 以上区别都体现在Lock接口里定义的方法，以及实现Lock接口的类（比如ReentrantLock&#…