以前安装这个软件的时候， 是在windows和mac上，都是图形化的安装方式，但是ubuntu不太一样，需要增加源，然后执行命令。安装的系统版本是2004。 参考链接1，主要命令包含下面几个部分： 第一步&…

在 Scade 表达式支持的算子中，有一类算子被称为高阶(Higher-Order)算子。其中高阶的含义为此类算子的输入参数的类型，为用户定义的算子或原生的算子。迭代器算子是高阶算子的一种，在 Scade 中，迭代器类型算子包括: map, fold, map…

文章目录 一文大白话讲清楚webpack基本使用——1——完成webpack的初步构建1. 先回忆webpack是个啥2. webpack四大核心2.1 Entry(入口)2.2 Output(输出)2.3 Loader(加载器)2.4 Plugin(插件) 3. 按部就班实现webpack3.1 初始化项目3.2 完成项目骨架搭建3.3 实现webpack构建 一文…

1. 多源最短路 其实就是将所有源头都加入队列， 01矩阵 LCR 107. 01 矩阵 - 力扣（LeetCode） 思路 求每个元素到离其最近0的距离如果我们将1当做源头加入队列的话，无法处理多个连续1的距离存储，我们反其道而行之&…

什么是API网关 API网关（API Gateway）是微服务架构中的一个关键组件，它充当了客户端与后端服务之间的中间层。其主要功能包括请求路由、协议转换、负载均衡、安全认证、限流熔断等。通过API网关，客户端无需直接与多个微服务交互&a…

KubeSphere安装接入KubeKey安装的k8s集群 文章目录 KubeSphere安装接入KubeKey安装的k8s集群 一.NFS安装配置1.服务器安装NFS服务2.下载并部署 NFS Subdir External Provisioner1).下载部署文件2).创建 NameSpace3).创建 RBAC 资源4).配置 deployment.yaml5).部署 Storage Clas…

和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便…

pytest.ini 改变 pytest 的默认行为，一般放在项目的根目录，不能包含中文符号。不管是主函数模式运行，命令行模式运行，都会去读取这个全局配置文件。 [pytest] ;配置命令行参数，用空格进行分隔。addopts 中的选项会被命…