打赏

相关文章

go.sum文件的作用

go.sum 是 Go 语言项目中的摘要文件,用于记录项目的依赖项的版本和哈希值。 在使用 Go 模块管理项目依赖时,go.sum文件会自动由 Go 工具生成和更新。它包含了每个项目依赖项的版本号和哈希值,以确保项目的依赖项在构建和部署过程中的一致性和…

ROS 学习 Gazebo仿真

机器人模型添加Gazebo属性 使用xacro设计的机器人URDF模型已经描述了机器人的外观特征和物理特性,虽然已经具备在Gazebo中仿真的基本条件,但是,由于没有在模型中加入Gazebo的相关属性,还是无法让模型在Gazebo仿真环境中动起来。那…

[Java]SPI扩展功能

一、什么是SPI Java SPI(Service Provider Interface)是Java官方提供的一种服务发现机制。 它允许在运行时动态地加载实现特定接口的类,而不需要在代码中显式地指定该类,从而实现解耦和灵活性。 二、实现原理 基于 Java 类加载…

【LeetCode】11. 盛最多水的容器

1 问题 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线,第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线,使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明:你不能倾斜容器…

CakePHP 3.x/4.x反序列化RCE链

最近网上公开了cakephp一些反序列化链的细节,但是没有公开poc,并且网上关于cakephp的反序列化链比较少,于是自己跟一下 ,构造pop链。 CakePHP简介 CakePHP是一个运用了诸如ActiveRecord、Association Data Mapping、Front Contr…

5.Python-使用XMLHttpRequest对象来发送Ajax请求

题记 使用XMLHttpRequest对象来发送Ajax请求,以下是一个简单的实例和操作过程。 安装flask模块 pip install flask 安装mysql.connector模块 pip install mysql-connector-python 编写app.py文件 app.py文件如下: from flask import Flask, reque…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部