机器人模型添加Gazebo属性 使用xacro设计的机器人URDF模型已经描述了机器人的外观特征和物理特性，虽然已经具备在Gazebo中仿真的基本条件，但是，由于没有在模型中加入Gazebo的相关属性，还是无法让模型在Gazebo仿真环境中动起来。那…

目录 dir命令 用法 操作 效果 dir dir D:\111\111_3 dir D:\111 *.mp4 dir D:\111 /s dir D:\111\111_3 >1bat.txt dir D:\111 >>1bat.txt tree命令 用法 操作 效果 tree tree D:\111\111_3 tree D:\111 *.mp4 tree D:\111 >1tree.txt tree D:\…

一、什么是SPI Java SPI（Service Provider Interface）是Java官方提供的一种服务发现机制。 它允许在运行时动态地加载实现特定接口的类，而不需要在代码中显式地指定该类，从而实现解耦和灵活性。 二、实现原理 基于 Java 类加载…

1 问题 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。 找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 说明：你不能倾斜容器…

最近网上公开了cakephp一些反序列化链的细节，但是没有公开poc，并且网上关于cakephp的反序列化链比较少，于是自己跟一下 ，构造pop链。 CakePHP简介 CakePHP是一个运用了诸如ActiveRecord、Association Data Mapping、Front Contr…

题记 使用XMLHttpRequest对象来发送Ajax请求，以下是一个简单的实例和操作过程。 安装flask模块 pip install flask 安装mysql.connector模块 pip install mysql-connector-python 编写app.py文件 app.py文件如下： from flask import Flask, reque…

Printf-Style String Formatting: Printf风格字符串格式化 salary input(请输入薪资：)# 计算出缴税额，存入变量tax tax int(salary) *25/100 # 转化为字符串，方便下面的字符串拼接 taxStr str(tax) # 计算出税后工资，存入变…

文章目录 分布式服务理论基础前言微服务和分布式的区别CAP定理BASE理论 Seata流程：seata部署微服务集成seata 分布式服务理论基础 前言 单体架构： 1.项目过于臃肿，所有服务在一起，一个业务挂了，整个项目就不能用了&…