文章目录 状态模式（State Pattern）概述状态模式UML图作用：状态模式的结构环境（Context）类：抽象状态（State）类：具体状态（Concrete State）类&#x…

一、原理介绍 在采用传统滑模观测器求取电机角度时通常存在系统抖振、低通滤波器导致角度相位滞后、角度的求取等问题。针对上述问题，本文采用全阶滑模观测器，该全阶滑模观测器具有二阶低通滤波器的特性，能有效滤除反电动势中的高频噪声&…

Jetpack的分类 1. DataBinding：以声明方式将可观察数据绑定到界面元素，通常和ViewModel配合使用。 2. Lifecycle：用于管理Activity和Fragment的生命周期，可帮助开发者生成更易于维护的轻量级代码。 3. LiveData: 在底层数据库更…

目录 一、知识库背景及其价值与应用场景 1.1 知识库的背景 1.2 知识库的价值 1.2.1 企业知识管理痛点 1.2.2 RAG 系统的价值 1.2.3 RAG 系统的商业价值 1.2.3.1 直接价值 1.2.3.2 间接价值 1.3 应用场景 1.3.1 应用场景分析 二、大模型与RAG技术介绍 2.1 大模型的概…

S 是全脐点曲面当且仅当 S 是平面或者球面的一部分。 S_\text{ 是全脐点曲面当且仅当 }{S_\text{ 是平面或者球面的一部分。}} S 是全脐点曲面当且仅当 ​S 是平面或者球面的一部分。​ 证： 充分性显然，下证必要性。 若 r ( u , v ) r(u,v) r(u,v)是…

我们书接上回啊，对于上面的出现原因我这个美女同事安娜说会不会你把POC电感下面的相邻两层的CUT_OUT的尺寸再去加大一些会不会变得更好呢？这个难道说是真的有用吗？小编我先自己算一卦看下结果。 本期文章我们就接着验证通过改善我们的单板POC…

前言 Windows安装C第三方库有点不容易，使用VS的可能还好点，有vcpkg工具用。使用其他工具的就麻烦了，因为基本上第三方库，都默认你是Linux平台，给的安装方式教程都是清一色Cmake，Windows上没有cmake&#x…

最近有个需求是要下载ftp接近十个T的数据，在调研过多个工具后发现还是lftp的mirror最省事 mirror参数 Mirror specified source directory to local target directory. If target directory ends with a slash, the source base name is appended to target direc…