目录 引入1 引入2--socket 流程 Socket（应用程序之间的通讯保障） 网卡(计算机之间的通讯保障) 端口 端口号 实例 client端 解析 server端 解析 相关方法 问题1：ServerSocket和Socket有什么关系？ ServerSocket Soc…

赤池信息量准则（Akaike Information Criterion, AIC） 1. 概念 赤池信息量准则（AIC）是一种用于模型选择的统计方法，由赤池弘次（Hirotugu Akaike）于1974年提出。AIC 平衡了模型的拟合度和复杂性…

Ubuntu系统搭建过程目录 一、检查环境1.1 检查是否安装Apache1.2 检查是否安装Mysql1.3 检查是否安装PHP 二、安装Apache截图 三、安装Mysql3.1 安全安装配置3.2 修改权限和密码3.3 重启MySQL服务 四、安装PHP4.1 测试截图 五、下载并安装wordpress以及配置5.1 下载并解压移动5…

目录 零、任务介绍一、环境配置1.1 CARLA的配置1.2 Docker Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy的配置 二、算法2.1 定速巡航2.2 自适应巡航2.3 离散PID控制 三、代码实现3.1 代码补全3.2仿真验证 零、任务介绍 课程主页 配置Carla仿真器配置carla-ros-bridge补全src\ros-bridge\carla_s…

$refs 与 $el是什么？ 作用是什么? ref，$refs，$el ，三者之间的关系是什么？ ref (给元素或者子组件注册引用信息) 就像你要给元素设置样式，就需要先给元素设定一个 class 一样，同理，…

大数据实验环境搭建 一、实验简介1.1 实验内容1.2 环境及其资源规划 二、实验目的三、实验过程3.1 安装虚拟机软件及操作系统3.2 创建安装目录（在主节点上操作）3.2 安装JDK及基本设置（所有节点都需要操作）3.3 安装Hadoop3.4 安装Z…

什么是控制反转？ 控制反转：IoC（Inversion of Control），是一种编程思想。或者叫做一种新型的设计模式。由于出现的比较新，没有被纳入GoF23种设计模式范围内。 反转是什么呢？ 反转的是两件事&a…

在 Linux 系统中，mkdir 命令用于创建目录。它是文件系统管理中最基础的命令之一，广泛应用于日常操作和系统管理中。本文将深入探讨 mkdir 命令的功能、使用场景、高级技巧，并结合 GNU Coreutils 的源码进行详细分析。 1. mkdir 命令的基本用法…