目录 零、任务介绍一、环境配置1.1 CARLA的配置1.2 Docker Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy的配置 二、算法2.1 定速巡航2.2 自适应巡航2.3 离散PID控制 三、代码实现3.1 代码补全3.2仿真验证 零、任务介绍 课程主页 配置Carla仿真器配置carla-ros-bridge补全src\ros-bridge\carla_s…

$refs 与 $el是什么？ 作用是什么? ref，$refs，$el ，三者之间的关系是什么？ ref (给元素或者子组件注册引用信息) 就像你要给元素设置样式，就需要先给元素设定一个 class 一样，同理，…

大数据实验环境搭建 一、实验简介1.1 实验内容1.2 环境及其资源规划 二、实验目的三、实验过程3.1 安装虚拟机软件及操作系统3.2 创建安装目录（在主节点上操作）3.2 安装JDK及基本设置（所有节点都需要操作）3.3 安装Hadoop3.4 安装Z…

什么是控制反转？ 控制反转：IoC（Inversion of Control），是一种编程思想。或者叫做一种新型的设计模式。由于出现的比较新，没有被纳入GoF23种设计模式范围内。 反转是什么呢？ 反转的是两件事&a…

在 Linux 系统中，mkdir 命令用于创建目录。它是文件系统管理中最基础的命令之一，广泛应用于日常操作和系统管理中。本文将深入探讨 mkdir 命令的功能、使用场景、高级技巧，并结合 GNU Coreutils 的源码进行详细分析。 1. mkdir 命令的基本用法…

数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件) 图片数量(jpg文件个数)：903 标注数量(json文件个数)：903 标注类别数：2 标注类别名称:["opticDisc","opticCup"] 每个类…

大家好，我是摇光~，用大白话讲解所有你难懂的知识点 之前写了一篇关于 python 的面试题，感觉大家都很需要，所以打算出一个面试专栏。 【数据分析岗】Python金典面试题 这个专栏主要针对面试大数据岗位、数据分析岗位、数据运维等…

cd /usr/src git clone https://github.com/fusionpbx/fusionpbx-install.sh.git 编辑 fusionpbx-install.sh/debian/resources/config.sh 下面的配置可以根据需要进行修改 domain_nameip_address # hostname, ip_address or a custom valuesystem_us…