1.认识微服务 1.1 单体架构 单体架构（monolithic structure）：顾名思义，整个项目中所有功能模块都在一个工程中开发；项目部署时需要对所有模块一起编译、打包；项目的架构设计、开发模式都非常简单。 当项目…

随着弧形导轨的应用日渐普遍，在日常使用中总会遇到很多各种各样的问题，其中变形是最常见的问题，但通过采取正确的预防和解决措施，可以避免其对设备性能和精度造成的影响，以下是一些主要的变形原因： 1、负载…

一、安装ROS Camera Calibration sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 二、安装realsense-ros 安装ROS Wrapper for Intel RealSense（realsense-ros） 三、启动数据读取节点 ctrlaltt打开终端 cd catkin_ws_ur source devel/setu…

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第四部分 视觉增强技术 ✔️【第 12 章 CSS 排版与间距】 ✔️ 12.1 间距设置 12.1.1 使用 em 还是 px12.1.2 对行高的深入思考12.1.3 行内元素的间距设置 12.2 Web 字体 ✔️12.3 谷歌字体 ✔️12.…

简介 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是一种用于在加权图中找到单个源点到所有其他顶点的最短路径的算法。它是由荷兰计算机科学家艾兹格迪科斯彻（Edsger Dijkstra）在1956年提出的。Dijkstra算法适用于处理带有非负权重的图。迪杰斯特拉…

文章目录 思路封装Starter使用starter 思路 创建模块，封装starter，最后使用starter. 1 - 创建一个Demo Project，模拟一个需要被封装的DemoModule模块，其中核心方法为exeModuleMethod 2 - 通过starter封装可以直接初始化DemoModule…

目录 prop in obj obj.hasOwnProperty(prop) Object.prototype.hasOwnProperty.call(obj, prop) prop in obj 使用 in 运算符来检查属性是否存在于对象中，包括原型链。 let obj {a: name, b: sex } Reflect.setPrototypeOf(obj, {c: age}) a in obj // true 因…

1、多态介绍 1.1、认识多态 “一个接口，多种状态”。 接口在运行期间，根据传入的参数来决定具体调用的函数，最终采取不同的执行策略。 比如：一个系统的后台，管理员登录后进入的界面和普通用户进入的界面是不一样的。 …