一、安装ROS Camera Calibration sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 二、安装realsense-ros 安装ROS Wrapper for Intel RealSense（realsense-ros） 三、启动数据读取节点 ctrlaltt打开终端 cd catkin_ws_ur source devel/setu…

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第四部分 视觉增强技术 ✔️【第 12 章 CSS 排版与间距】 ✔️ 12.1 间距设置 12.1.1 使用 em 还是 px12.1.2 对行高的深入思考12.1.3 行内元素的间距设置 12.2 Web 字体 ✔️12.3 谷歌字体 ✔️12.…

简介 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是一种用于在加权图中找到单个源点到所有其他顶点的最短路径的算法。它是由荷兰计算机科学家艾兹格迪科斯彻（Edsger Dijkstra）在1956年提出的。Dijkstra算法适用于处理带有非负权重的图。迪杰斯特拉…

文章目录 思路封装Starter使用starter 思路 创建模块，封装starter，最后使用starter. 1 - 创建一个Demo Project，模拟一个需要被封装的DemoModule模块，其中核心方法为exeModuleMethod 2 - 通过starter封装可以直接初始化DemoModule…

目录 prop in obj obj.hasOwnProperty(prop) Object.prototype.hasOwnProperty.call(obj, prop) prop in obj 使用 in 运算符来检查属性是否存在于对象中，包括原型链。 let obj {a: name, b: sex } Reflect.setPrototypeOf(obj, {c: age}) a in obj // true 因…

1、多态介绍 1.1、认识多态 “一个接口，多种状态”。 接口在运行期间，根据传入的参数来决定具体调用的函数，最终采取不同的执行策略。 比如：一个系统的后台，管理员登录后进入的界面和普通用户进入的界面是不一样的。 …

序言 大家对面试中的面经八股文是怎样的看法呢，从他的名字 八股文 就可以看出来大家可能并不喜欢他，八股文一般是 死板、浮于表面、不重实际 的特点。但是，我们需要通过辩证的角度来看待一个事情，不能单方面来定性！  …

前言 本文为Udemy课程The Ultimate Guide to Creating an RPG Game in Unity学习笔记 如何实现物体之间碰撞 实现物体之间的碰撞关键组件：Rigidbody 2D(刚体)、Collider 2D(碰撞体)、Sprite Renderer（Sprite渲染器） 实现物体之间的碰撞 …