1.直接插入排序 1.1 基本思想 直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是： 把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列 。 比如我们玩扑克牌…

ViT（Vision Transformer）是谷歌研究团队于2020年提出的一种新型图像识别模型，首次将Transformer架构成功应用于计算机视觉任务中。Transformer最初应用于自然语言处理（如BERT和GPT），而ViT展示了其在视觉任务…

集成运算放大电路 一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路，因最初用于信号运算而得名，简称集成运放或运放 模拟集成电路中的典型组件，是发展最快、品种最多、应用最广的一种 反馈 将放大电路输出信号的一部分或全部通过某种电路引回到输…

MyBatis快速入门（下） 六、MyBatis-缓存机制1、一级缓存（Local Cache）2、二级缓存（Global Cache）二级缓存标签属性介绍缓存相关设置 3、第三方缓存Mybatis整合ehcache示例 七、MyBatis-逆向工程1、targetRun…

算法： 1.预处理算法，检测算法 在采集完图像后，首先会对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰。 常用的图像处理算法： ①图像变换：空域和频域 几何变化 色度变换 尺度变换 几何变换：图像…

概述： 通常用于集合类型（如Vec、HashMap等）来移除并返回集合中的元素。就是会在遍历过程中将这些元素从集合中移除，使用drain可以避免在移除元素时进行多次分配内存和拷贝的操作，从而提高性能。 示例： le…

Overview 在Linux系统中，服务通常是指在后台运行的进程，它们提供特定的功能或服务，例如网络服务、数据库服务等。 服务可以被视为特殊的进程，因为它们通常在系统启动时自动启动，并在用户登录之前或之后继续运行。 Ub…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算机器人世界/手眼标定： w T b _{}^{w}\textrm{T}_b w​Tb​ 和 c T g _{}^{c}\textrm{T}_g c​Tg​。 cv::calibrateRobotWorldHa…