ViT（Vision Transformer）是谷歌研究团队于2020年提出的一种新型图像识别模型，首次将Transformer架构成功应用于计算机视觉任务中。Transformer最初应用于自然语言处理（如BERT和GPT），而ViT展示了其在视觉任务…

集成运算放大电路 一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路，因最初用于信号运算而得名，简称集成运放或运放 模拟集成电路中的典型组件，是发展最快、品种最多、应用最广的一种 反馈 将放大电路输出信号的一部分或全部通过某种电路引回到输…

MyBatis快速入门（下） 六、MyBatis-缓存机制1、一级缓存（Local Cache）2、二级缓存（Global Cache）二级缓存标签属性介绍缓存相关设置 3、第三方缓存Mybatis整合ehcache示例 七、MyBatis-逆向工程1、targetRun…

算法： 1.预处理算法，检测算法 在采集完图像后，首先会对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰。 常用的图像处理算法： ①图像变换：空域和频域 几何变化 色度变换 尺度变换 几何变换：图像…

概述： 通常用于集合类型（如Vec、HashMap等）来移除并返回集合中的元素。就是会在遍历过程中将这些元素从集合中移除，使用drain可以避免在移除元素时进行多次分配内存和拷贝的操作，从而提高性能。 示例： le…

Overview 在Linux系统中，服务通常是指在后台运行的进程，它们提供特定的功能或服务，例如网络服务、数据库服务等。 服务可以被视为特殊的进程，因为它们通常在系统启动时自动启动，并在用户登录之前或之后继续运行。 Ub…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算机器人世界/手眼标定： w T b _{}^{w}\textrm{T}_b w​Tb​ 和 c T g _{}^{c}\textrm{T}_g c​Tg​。 cv::calibrateRobotWorldHa…

Go 中的 log 包 log 包是 Go 语言标准库中的日志库，用于记录程序的运行信息。它提供了简单的日志记录功能，适合开发阶段的调试和生产环境的基本日志输出需求。 log 包的核心功能 输出日志信息到标准输出或文件。提供多种日志级别（通过扩展…