键位映射&#xff1a;建议使用jj代替esc,毕竟esc离手那么远 linux下修改方法是&#xff1a;vim /etc/vim/vimrc 在该文件尾添加inoremap jj <Esc>该方法可以同样可以用到其他键位映射上 i&#xff1a;表示这个映射是在插入模式&#xff08;insert mode&#xff09;下有效…

文章链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2411.18623 项目链接&#xff1a;https://lift3d-web.github.io/ 亮点直击 提出了Lift3D&#xff0c;通过系统地提升隐式和显式的3D机器人表示&#xff0c;提升2D基础模型&#xff0c;构建一个3D操作策略。 对于隐式3D机器人表示&a…

概述 作用 修改 Windows 系统中的 hosts 文件&#xff0c;可以实现 插入 或 删除 条目。该脚本允许用户以管理员权限执行&#xff0c;将特定的域名解析到指定的 IP 地址 应用场景 非常适用于需要频繁或批量修改 hosts 文件的场景&#xff1a; 屏蔽网站、域名重定向、DNS 污染防…

随着自动驾驶技术的发展&#xff0c;车道线识别和前车检测成为智能驾驶系统中的核心技术之一。本实训报告围绕基于计算机视觉的车道线识别与前车检测系统展开&#xff0c;旨在通过处理交通视频数据&#xff0c;实时检测车辆所在车道及其与前车的相对位置&#xff0c;从而为车道…

网络服务器启动了吗&#xff1f;应用程序服务器启动了吗&#xff1f;数据库上线了吗&#xff1f;测试数据是否预先加载到数据库中&#xff1f;每当我们准备开始测试应用程序时&#xff0c;一切都应该已经准备妥当。 然而&#xff0c;当测试开始后&#xff0c;我们可能会漏掉一些…

//头文件 #include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/io/ply_io.h>//主函数int main() {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source_cloud(new pcl::…

1.简述一下你对线程池的理解 线程池是一种多线程处理形式&#xff0c;处理过程中将任务分为若干个线程&#xff0c;使用线程池可以有效地管理并发线程的数量&#xff0c;提高程序的响应速度和资源利用率。以下是关于线程池的一些关键点&#xff1a; 预创建线程&#xff1a;线…

在 Vue 中&#xff0c;append-to-body“true” 主要用于一些第三方组件&#xff08;如 Element UI 或 Ant Design Vue 中的弹出框、下拉菜单等&#xff09;来控制组件的挂载位置。具体来说&#xff0c;当你设置 append-to-body“true” 时&#xff0c;它会将该组件的 DOM 元素插…