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2024/12/20 9:29:43
C++【PCL】点云数据平移 旋转，对点云进行刚体变化
//头文件
#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>//主函数int main() {pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source_cloud(new pcl::…
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2024/12/21 10:15:35
Java 多线程探秘：从线程池到死锁的奇幻之旅
1.简述一下你对线程池的理解
线程池是一种多线程处理形式，处理过程中将任务分为若干个线程，使用线程池可以有效地管理并发线程的数量，提高程序的响应速度和资源利用率。以下是关于线程池的一些关键点：
预创建线程：线…
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2024/12/21 9:24:33
Vue中控制组件的挂载位置
在 Vue 中，append-to-body“true” 主要用于一些第三方组件（如 Element UI 或 Ant Design Vue 中的弹出框、下拉菜单等）来控制组件的挂载位置。具体来说，当你设置 append-to-body“true” 时，它会将该组件的 DOM 元素插…
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2024/12/20 10:16:56
Scala编程基础：模式匹配、解构赋值与正则表达式
在Scala编程语言中，模式匹配、解构赋值和正则表达式是三个非常强大的特性，它们可以让我们以更简洁、更直观的方式处理数据。本文将通过三个示例，详细解释这些特性的使用方法和背后的原理。
1. 模式匹配与case class
模式匹配是Scala中处理数…
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2024/12/20 10:26:28
LeetCode 力扣 热题 100道（十四）二叉树的中序遍历（C++）
给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。 如下为代码：
/*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullpt…
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2024/12/21 11:58:57
嵌入式蓝桥杯学习4 lcd移植
cubemx配置
复制前面配置过的文件
打开cubemx，将PB8,PB9配置为GPIO-Output。
点击GENERATE CODE.
文件移植
1.打开比赛提供的文件包，点击Inc文件夹
2.点击Inc文件夹。复制fonts.h和lcd.h，粘贴到我们自己的工程文件夹的bsp中（…
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2024/12/21 12:35:58
OpenCV 简介与安装方法
大家好啊，我是董董灿。
如果你在做计算机视觉相关的工作，肯定少不了使用 OpenCV 库。
在《计算机视觉专栏》的传统计算机视觉部分，我曾经使用 OpenCV 进行了很多图像的处理，比如边缘检测。
刚好最近在整理一份文稿，…
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2024/12/20 8:40:56
