目录 写在前面的话核心代码键盘输入发布车子速度和车子转向发布控制模式函数调用 完整代码运行演示 写在前面的话 上一篇博客：键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以…

小T导读：在工业节能和智能化转型的浪潮中，蘑菇物联凭借其自研的灵知 AI 大模型走在行业前沿，为高能耗设备和公辅能源车间提供先进的 AI 解决方案。此次采访聚焦于蘑菇物联与 TDengine 的合作项目，通过 AI 云智控平台的建设&#x…

概念 FileReader接口允许网页应用程序异步读取用户计算机上存储的文件&#xff08;或原始数据缓冲区&#xff09;的内容&#xff0c;使用File或Blob对象来制定要读取的文件或数据。 File对象可以通过用户使用<input>元素选择文件后返回的FileList对象获得&#xff0c;或…

自动化配置共享目录 nfs&#xff1a;共享某个目录&#xff0c;共享给哪些客户端&#xff0c;rw&#xff08;读写&#xff09;——rwx&#xff08;给目录权限设置&#xff09;&#xff0c;ro&#xff08;只读&#xff09; 写脚本 1、装包 可以调用仓库之前装包的脚本 &#x…

伪随机数生成器&#xff0c;默认情况下随机数种子是固定的&#xff0c; **注意&#xff1a;**固定的随机数种子每次生成的随机数都是相同的随机数序列 一、基础用法 math/rand 包提供了随机数生成的方法。常用的函数包括&#xff1a; rand.Int()&#xff1a;返回一个伪随机…

一、影响电阻可靠性的因素&#xff1a; 影响电阻可靠性的因素有温度系数、额定功率&#xff0c;最大工作电压、固有噪声和电压系数 &#xff08;一&#xff09;温度系数 电阻的温度系数表示当温度改变1摄氏度时&#xff0c;电阻阻值的相对变化&#xff0c;单位为ppm/℃.电阻温…

前言&#xff1a;大型语言模型&#xff08;LLMs&#xff09;的发展历程可以说是非常长&#xff0c;从早期的GPT模型一路走到了今天这些复杂的、公开权重的大型语言模型。最初&#xff0c;LLM的训练过程只关注预训练&#xff0c;但后来逐步扩展到了包括预训练和后训练在内的完整…

一、区别 dup 浅复制&#xff1a;dup 方法创建对象的浅复制。 不复制冻结状态&#xff1a;dup 不会复制对象的冻结状态。 不复制单例方法&#xff1a;dup 不会复制对象的单例方法。 deep_dup 深复制&#xff1a;deep_dup 方法创建对象的深复制&#xff0c;递归复制嵌套的对象。…