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2024/12/17 10:27:51
3.22【计组】 流水线加法器
实验一
timescale 1ns / 1ps/* ALU模块实现两个32bit数的add、sub、and、or、not、slt功能，
但由于Nexy7输入口限制，将num1简化为8位，在过程中再extend成32位，num2作为内部wire自行赋值，此处赋为5
由于最后的结果在to…
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2024/12/16 14:39:30
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2024/12/18 1:15:09
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1.当我们启动一个SpringBoot项目的时候，入口程序就是main方法，而在main方法中就执行了一个run方法。
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public class StartApp {public static void main(String[] args) {// testSpringApplication.run(StartApp.class);}
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2024/12/17 1:14:33
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2024/12/17 11:06:24
URDF(描述机器人模型)和SDF(Gazebo中用于描述仿真环境)
使用URDF（Unified Robot Description Format）
URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。
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2024/12/17 6:11:30
【Linux】TCP网络编程
目录
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V2_Echo_Server多进程版本
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V3-1_多线程远程命令执行
V4_Echo_Server线程池版本 V1_Echo_Server TcpServer的上层调用如下，和UdpServer几乎一样： 而在InitServer中，大部分也和UDP那里一样&…
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2024/12/17 6:54:13
