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URDF(描述机器人模型)和SDF(Gazebo中用于描述仿真环境)
使用URDF（Unified Robot Description Format）
URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。
示例URDF文件（my_robot.urdf）：
<?xml version&…
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2024/12/24 0:45:54
【Linux】TCP网络编程
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V1_Echo_Server
V2_Echo_Server多进程版本
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V3-1_多线程远程命令执行
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