在 Ubuntu 系统上升级 nvidia-cuda-toolkit 可以通过以下步骤完成。请注意，升级 CUDA 工具包可能需要重新安装或更新 NVIDIA 驱动程序，因此请确保在升级之前备份重要数据。 1. 更新系统包列表 首先，确保你的系统包列表是最新的：…

视频码率控制策略 CBR（Constant Bit Rate）、VBR（Variable Bit Rate）和ABR（Average Bit Rate）是三种常见的比特率控制方式，以视频码率控制为例，视频码率控制策略主要是在保证视频质量…

Spring 框架集成Mybatis 目前主流Spring框架体系中，可以集成很多第三方框架，方便开发者利用Spring框架机制使用第三方框架的功能。就例如本篇Spring集成Mybatis 简单集成案例： Config配置： Configuration MapperScan(basePack…

JVM标量替换 简单来说 JVM 中的标量替换是一种编译优化技术，将未逃逸对象拆解成不能再分，标量在栈帧或寄存器中分配使用。将对象拆解后直接使用标量，不但避免了完整对象的创建和后续回收流程，而且能更快地获取和操作相应的数据&…

在C语言中，结构体（struct）和联合体（union） 是常用的复合数据类型，它们的内存布局和字节大小直接影响程序的性能和内存使用。下面为大家详细解释它们的字节大小计算方法，包括对齐规则、内存分配方…

JsonFormat 是 Jackson 库提供的注解，用于在序列化和反序列化 JSON 数据时控制日期和时间的格式。以下是它的一些详细解释和用法： 含义 JsonFormat 注解允许你定制日期/时间字段的序列化和反序列化的格式。这对于确保日期和时间数据在传输过程中的正确…

1.direct交换机 2.fanout交换机

一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…