一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

前言 Uniapp的swiper组件是一个滑块视图容器组件&#xff0c;可以在其中放置多个轮播图或滑动卡片。它是基于微信小程序的swiper组件进行封装&#xff0c;可以在不同的平台上使用&#xff0c;如微信小程序、H5、App等。 效果图 前端代码 swiper组件 <template><vi…

看国内的一些项目时 Dubbo 这个词经常闪现&#xff0c;一直也不以为然&#xff0c;未作搜索&#xff0c;当然也不知道它是做什么用的。直到最近阅读关于大型网站架构相关的书中反复提到 Dubbo 后&#xff0c;觉得不能再对它视而不见。Google 了一下&#xff0c;它是在阿里巴巴创…

结构绑定 auto [first, ...ts] std::tuple{1, 2 ,3};assert(1 first);浮点作为非类型模板参数 template<double Value> constexpr auto value Value;int main() {std::cout << value<4.2>; // prints 4.2 }template<double... Vl1s, double... Vl2s&g…

原文&#xff1a;R-Meta分析https://mp.weixin.qq.com/s/9ziVzSNRsgUbV9hTtXz5_g?token340211611&langzh_CN 一&#xff1a;AIMeta分析检索 1、AI大模型助力Meta分析的选题与文献检索 1)什么是Meta分析 2)Meta分析的选题策略 3)精确检索策略&#xff0c;如何检索全、检索…

主参考&#xff1a;https://github.com/facebookresearch/faiss/blob/main/INSTALL.md 其他资料&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/123417681 1. 首先下载faiss的仓库&#xff1a;git clone https://github.com/facebookresearch/faiss.git …

我们将对现有的代码进行扩展，以支持360百科的功能。这包括修改XihuaChatbotGUI类中的相关方法，以及添加一个新的搜索360百科的函数。此外，我们还需要更新历史记录的保存格式，以包含360百科的结果。 项目结构 code project_root/ │ ├── data/ │ └── train_data.jso…

文章目录 前言 一、基本概念 1. 传输媒体 2. 物理层协议的主要任务 3. 物理层的任务 二、传输媒体 1. 导引型 同轴电缆 双绞线 光纤 电力线 2. 非导引型 三、传输方式 1. 串行、并行 2. 同步、异步 3. 单工、半双工、全双工 四、编码和调制 1. 基本概念 2. …