在 JavaScript 中，async 并不是“强制同步”的意思，而是表示一个函数是异步的。具体来说： 1. async 的定义 async 是用来标记一个函数为 异步函数 的关键字。异步函数的返回值是一个 Promise 对象。函数内的 await 关键字可以暂停代码的执行…

前言：spring默认是单例模式，这句话大家应该都不陌生；因为绝大多数都是使用单例模式，避免了某些问题，可能导致对某些场景缺乏思考。本文通过结合lock锁将单例模式、静态变量、锁对象等知识点串联起来。 文章目录 synchr…

在 Vim 中一次注释多行是一个常见操作。可以使用以下方法根据你的具体需求选择合适的方式： 方法 1：手动插入注释符 进入正常模式： 按 Esc 确保进入正常模式。 选择需要注释的多行： 移动到第一行，按下 Ctrlv 进入可视块…

如何使用PCL处理ROS Bag文件中的点云数据并重新保存 要精确地处理ROS bag中的点云数据并使用PCL进行处理，再将处理后的数据保存回新的ROS bag文件，以下方案提供了详细、专业和严谨的步骤。 步骤 1: 环境设置 确保安装了ROS和PCL，并配置好环…

寻的制导律：从理论到应用的全景展示（上） 第一章 引言 寻的制导（Homing Guidance）技术在现代工程领域中扮演着至关重要的角色。它通过实时感知目标的位置和运动状态，动态调整自身的航向和速度，…

简介 在 Spring Boot 中，你可以使用多种方法来实现自动删除超时元素的 List 或 Map。以下是两种常见的方式： 如果你需要简单的功能并且不介意引入外部依赖，可以选择 Guava Cache。如果你想要更灵活的控制，使用 Spring 的调度功能…

树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存，是新一代开拓者，兼容1代B。相比之下，树莓派2的性能比1代提升6倍，内存翻了一番。Raspberry Pi 2不仅能跑全系列ARM GNU/Linux发行版，而且支…

在DockerHub搜 nginx，第一个就是官方镜像库，这里使用1.27.2版本演示 1.下载镜像 docker pull nginx:1.27.2 2.测试运行 docker run --name nginx -p 9090:80 -d nginx:1.27.2 这里绑定了宿主机的9090端口，只要访问宿主机的9090端口&#…