在 Vim 中一次注释多行是一个常见操作。可以使用以下方法根据你的具体需求选择合适的方式： 方法 1：手动插入注释符 进入正常模式： 按 Esc 确保进入正常模式。 选择需要注释的多行： 移动到第一行，按下 Ctrlv 进入可视块…

如何使用PCL处理ROS Bag文件中的点云数据并重新保存 要精确地处理ROS bag中的点云数据并使用PCL进行处理，再将处理后的数据保存回新的ROS bag文件，以下方案提供了详细、专业和严谨的步骤。 步骤 1: 环境设置 确保安装了ROS和PCL，并配置好环…

寻的制导律：从理论到应用的全景展示（上） 第一章 引言 寻的制导（Homing Guidance）技术在现代工程领域中扮演着至关重要的角色。它通过实时感知目标的位置和运动状态，动态调整自身的航向和速度，…

简介 在 Spring Boot 中，你可以使用多种方法来实现自动删除超时元素的 List 或 Map。以下是两种常见的方式： 如果你需要简单的功能并且不介意引入外部依赖，可以选择 Guava Cache。如果你想要更灵活的控制，使用 Spring 的调度功能…

树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存，是新一代开拓者，兼容1代B。相比之下，树莓派2的性能比1代提升6倍，内存翻了一番。Raspberry Pi 2不仅能跑全系列ARM GNU/Linux发行版，而且支…

在DockerHub搜 nginx，第一个就是官方镜像库，这里使用1.27.2版本演示 1.下载镜像 docker pull nginx:1.27.2 2.测试运行 docker run --name nginx -p 9090:80 -d nginx:1.27.2 这里绑定了宿主机的9090端口，只要访问宿主机的9090端口&#…

可操作的见解 对于大型数据结构和高频操作，使用零拷贝反序列化使用 nostd_entrypoint 代替 solana_program 的臃肿入口点最小化动态分配，优先使用基于栈的数据结构实现自定义序列化/反序列化以避免 Borsh 的开销用 #[inline(always)] 标记关键函数以获得…

目录 1 forEach2 map3 filter4 reduce5 findIndex6 some7 every应用示例：答题小程序总结 在我们使用低代码工具开发具体应用的时候，对数组的操作是最频繁的，数组提供了很多便利的方法可以迭代数组里的元素，我们本篇讲解一下具体的…