运行环境 开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven 项目介绍 在这科技…

常量 常量 类型 解释 i2c.FAST number 高速 i2c.SLOW number 低速 i2c.exist(id) i2c编号是否存在 参数 传入值类型 解释 int 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2 返回值 返回值类型 解释 bool 存在就返回true,否则返回false 例子 -- 检查i2c1是否存…

#拉取镜像 sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop #需要在镜像中安装好环境： apt update apt-get install -y openssh-server apt-get install -y vim apt-get install -y tmux #设置配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config #文件修改内容 Port 22 PermitRootLogin ye…

文章目录 rpc介绍：rpc调用流程:代码： rpc介绍： RPC是远程过程调用（Remote Procedure Call）的缩写形式。SAP系统RPC调用的原理其实很简单，有一些类似于三层构架的C/S系统，第三方的客户程序通过接…

anon-rss含义 total-vm:222348kB, anon-rss:26424kB, file-rss:0kB, shmem-rss:280kB, UID:0 pgtables:224kB oom_score_adj:0anon-rss：这表示没有映射到文件的内存量，即匿名内存。匿名内存通常是进程通过 malloc() 或类似的方法动态分配的内存。在你的例…

ChatGPT 时代来了，AI 从旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。越来越多非 AI 领域 的软件开发者涌进 NLP(自然语言处理)领域。在这个快速发展的时代，如果这些软件开发 者要像读书那样先读 4 年本科、2 年硕士、3 年博士才能搞 AI，风口早…

上次复盘数据保护策略还是在《数据需要找回怎么办？我们如何选择正确的恢复/退回方式？》探讨了在application&DB层面上，不同level的数据保护有不同策略。而它也恰好是今天HA&DR版图的一角（RDBMS部分）&#xff0…

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 括号。设计一种算法，打印n对括号的所有合法的（例如，开闭一一对应）组合。 说明：解集不能包含重复的子集。 例如，给出 n 3，生成结果为： [ “(…