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LuatOS-SOC接口文档(air780E)-- i2c - I2C操作
常量 常量 类型 解释 i2c.FAST number 高速 i2c.SLOW number 低速
i2c.exist(id)
i2c编号是否存在
参数 传入值类型 解释 int 设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2
返回值 返回值类型 解释 bool 存在就返回true,否则返回false
例子
-- 检查i2c1是否存…
建站知识
2024/10/5 8:03:47
对服务器上的容器进行端口映射:远程登录
#拉取镜像
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
#需要在镜像中安装好环境:
apt update
apt-get install -y openssh-server
apt-get install -y vim
apt-get install -y tmux
#设置配置文件
vim /etc/ssh/sshd_config
#文件修改内容
Port 22
PermitRootLogin ye…
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2024/10/6 6:51:07
用netty实现简易rpc
文章目录 rpc介绍:rpc调用流程:代码: rpc介绍:
RPC是远程过程调用(Remote Procedure Call)的缩写形式。SAP系统RPC调用的原理其实很简单,有一些类似于三层构架的C/S系统,第三方的客户程序通过接…
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2024/10/6 6:50:17
【linux】[OOM]now anon-rss:0kB, file-rss:0kB, shmem-rss:280kB
anon-rss含义 total-vm:222348kB, anon-rss:26424kB, file-rss:0kB, shmem-rss:280kB, UID:0 pgtables:224kB oom_score_adj:0anon-rss:这表示没有映射到文件的内存量,即匿名内存。匿名内存通常是进程通过 malloc() 或类似的方法动态分配的内存。在你的例…
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2024/10/6 6:49:11
一本没有任何数学公式的自然语言处理入门书
ChatGPT 时代来了,AI 从旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家。越来越多非 AI 领域 的软件开发者涌进 NLP(自然语言处理)领域。在这个快速发展的时代,如果这些软件开发 者要像读书那样先读 4 年本科、2 年硕士、3 年博士才能搞 AI,风口早…
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2024/10/4 19:35:54
【Bond随你温故Azure Architecture】之HADR篇
上次复盘数据保护策略还是在《数据需要找回怎么办?我们如何选择正确的恢复/退回方式?》探讨了在application&DB层面上,不同level的数据保护有不同策略。而它也恰好是今天HA&DR版图的一角(RDBMS部分)࿰…
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2024/10/1 10:25:15
LeetCode 面试题 08.09. 括号
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 括号。设计一种算法,打印n对括号的所有合法的(例如,开闭一一对应)组合。 说明:解集不能包含重复的子集。 例如,给出 n 3,生成结果为: [ “(…
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2024/10/5 4:27:09
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抖音小店是抖音平台上的一种新型电商形态,它允许用户在抖音上开设自己的小店,销售自己的商品。抖音小店的开设门槛低,成本也不高,因此很受新手创业者的青睐。那么,下面不若与众将介绍抖音小店中有哪些适合新手创业者经…
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2024/10/5 17:32:40