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机器人是一个机电一体化的设备&#xff0c;从控制的角度来看&#xff0c;机器人系统可以分成四大部分&#xff0c;即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置&#xff0c;相当于人体的手和脚…

三维张量的展开和折叠 python 测试张量&#xff0c;模态展开和折叠函数测试结果 测试张量&#xff0c;模态展开和折叠函数 tensor np.array([[[0, 3, 6, 9],[1, 4, 7, 10],[2, 5, 8, 11]],[[12, 15, 18, 21],[13, 16, 19, 22],[14, 17, 20, 23]]])def mode_k_folding(mat, k,…

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Vue中的this.$set()用于解决数据更新后页面没有更新的问题&#xff0c;因为Vue2中的双向数据绑定是通过object.defineproperty()实现的。通过get和set方法&#xff0c;获取时触发get&#xff0c;更改时触发set。但是对于对象属性的删除和添加与根据数组的下标去修改数据的时候是…

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