&&大数据学习&& 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 承认自己的无知，乃是开启智慧的大门 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一下博>主哦&#x…

机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分，即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统. 各部分之间的控制关系如下图所示。 执行机构 执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚…

三维张量的展开和折叠 python 测试张量，模态展开和折叠函数测试结果 测试张量，模态展开和折叠函数 tensor np.array([[[0, 3, 6, 9],[1, 4, 7, 10],[2, 5, 8, 11]],[[12, 15, 18, 21],[13, 16, 19, 22],[14, 17, 20, 23]]])def mode_k_folding(mat, k,…

1. Eigen Eigen 是一个线性算术的 C 模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。 2. Blaze Blaze 是一个开源、高性能 C 数学库，用于密集和稀疏算术。凭借其最先进的 智能表达式模板 实现&#x…

Vue中的this.$set()用于解决数据更新后页面没有更新的问题，因为Vue2中的双向数据绑定是通过object.defineproperty()实现的。通过get和set方法，获取时触发get，更改时触发set。但是对于对象属性的删除和添加与根据数组的下标去修改数据的时候是…

一，registry registry是私有仓库的核心，只有字符终端。 二，registry部署 #首先下载 registry 镜像 docker pull registry#在 daemon.json 文件中添加私有镜像仓库地址 vim /etc/docker/daemon.json {"insecure-registries": [&q…

文章目录 一、建表:activity_holiday_info二、java代码1、ActivitityHolidayController.java2、ActivityHolidayInfoService.java3、ActivityHolidayInfoServiceImpl.java 三、测试效果 有些场景需要计算数据非工作日的情况，eg：统计每个人每月工作日签到…

sqlcipher是sqlite的加版本，分为免费版和收费版。 这里研究的是开源的免费版 https://github.com/sqlcipher/sqlcipher Android码源默认提供了sqlite的native，jni和java版本，但没有提供sqlcipher，开发用到需要自己添加。 sqlc…