目录 背景： 一、配置 turtlebot3 二、安装RTAB-Map ROS2包： 三、启动 Turtlebot3 模拟器： 四、启动 RTAB 地图： 五、启动导航（nav2_bringup应安装软件包）： 背景： 1、设备&…

git 迁移 签出项目到本地, 且把需要迁移的分支一起签出到本地(git checkout -b branchName origin/branchName)cd 本地项目路径git remote rename origin old-origin在git 上新建空项目 xxx填加要迁移的git上的空项目路径 git remote add origin http://gitlaburl/xxx.git把本…

介绍 将预测对象按照时间顺序排成一组序列，称为时间序列。从时间序列过去的变化规律，推断今后变化的可能性及变化趋势、变化规律，这就是时间序列预测法。 时间序列模型，其实也是一种回归模型。其基本原理是，一方面承认…

给定一个字符串，从头部或尾部截取指定数量的字符串，然后将其翻转拼接。 def rotate(input,d):lfirstinput[0:d]lsecondinput[d:]rfirstinput[0:len(input)-d]rsecondinput[len(input)-d:0]print("头部切片反转：",(lsecondlfirst))…

1.使用postcss-px2rpx 插件做全局的单位转换 npm install postcss-px2rpx -D npm 安装 2.postcss.config.js修改 module.exports {plugins: {postcss-px2rpx: {// 设计稿宽度，默认750designWidth: 750,// 需要转换的最小像素值，默认1pxminPixelValue: 1…

声明 本文是学习GB-T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 6 检验规则 6.1 检验项目 检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。 表 2 检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 出厂检验 型…

lua 是动态类型语言，变量使用前不需要定义类型，在使用时直接赋值即可。 1 基本数据类型 值可以存储在变量中，作为参数传递或作为结果返回。 lua中有八个基本数据类型： nil 只有值nil属于该类，表示一个无效值&#…

操作环境：CentOS 7、Gcc 4.8.5、Python 3.10.0 系统上已经有 2.x，3.6 版本的 Python 了，但是还是想装一个 3.10 的。因为刚写的脚本文件是较高版本的，在 3.6 上无法正常运行，Python 语法不是很了解，只能从…