文章目录 一、引言二、装饰器模式三、总结 一、引言 装饰模式是一种结构型设计模式， 允许你通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来为原对象绑定新的行为。 该模式展现出了运行时的一种扩展能力，以及比继承更强大和灵活的设计视角和设计能力&#x…

NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是一种用于在计算机系统之间同步时钟的协议，广泛覆盖网络环境中，确保网络设备和计算机上的时间保持一致。NTP 是基于 UDP 协议工作在123号端口上，能够在不同的网络条件下达到数千级别的精度同步时间。 实现windows上位机作为ntp服…

引文 题目是这样的 字符串排序(1) 对输入的字符串进行排序后输出 时间限制：C/C 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C 256M，其他语言512M 输入描述： 输入有两行，第一行n 第二行是n个字符串，字符串之…

作者介绍：✌️大厂全栈码农|毕设实战开发，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。 🍅获取源码联系方式请查看文末🍅 推荐订阅精彩专栏 👇🏻 避免错过下次更新 Springboot项目精选实战案例 更多项目…

1. 什么是 vm.$set() 在 Vue.js 中，vm.$set() 是一个实例方法，专门用于向 Vue 的响应式对象中添加新属性。它确保新添加的属性能够被 Vue的响应式系统所追踪，从而实现数据变化时视图的自动更新。 2. 使用语法 vm.$set(obj, key, val);vm&…

一、集合类型（Sets） Sets（集合）是一个无序不重复的元素集。主要功能是自动清除重复的元素。创建集合时使用大括号{}包含其中元素。 Food{西瓜,南瓜,冬瓜,北瓜} print(Food) 输出结果： 增加重复元素，则会…

安装BP-CA证书来处理 模拟器以及政绩是一样的处理效果-设置代理 BP 设置代理所有接口 8080端口 下载BP的CA证书 在文件夹中找到下载的ca证书 重命名证书 安装证书 设置完成证书以后 在抓一下https的网站 抓取成功

前言 本期是一期杂谈，讲述了使用nav2_map_server发布转存好的地图yaml文件后配置节点lifecycle和订阅者QoS的一期杂谈。主要描述以及解决以下问题,同时详细说明lifecycle node和QoS这两个ROS2核心概念 nav2_map_sever解析yaml文件报错 nav2_map_sever生命周期问题…