前言 本期是一期杂谈，讲述了使用nav2_map_server发布转存好的地图yaml文件后配置节点lifecycle和订阅者QoS的一期杂谈。主要描述以及解决以下问题,同时详细说明lifecycle node和QoS这两个ROS2核心概念 nav2_map_sever解析yaml文件报错 nav2_map_sever生命周期问题…

文章目录 装机过程注意点装系统装输入法修改软件源装向日葵截图方式安装Anaconda安装warp安装vscode安装chrome 装机过程注意点 对于有一定动手能力的朋友来说，其实并没有什么考验。 注意点說一下吧，我遇到的一些比较反复的地方。 在装cpu后&#xff0…

医院信息化与智能化系统(15) 这里只描述对应过程，和可能遇到的问题及解决办法以及对应的参考链接，并不会直接每一步详细配置 如果你想通过文字描述或代码画流程图，可以试试PlantUML，告诉GPT你的文件结构，让他给你对应…

Jenkins是一个开源的持续集成和持续部署（CI/CD）工具, 可以大大减轻部署的工作量, 但是jenkins作为一个国外的软件, 在国内下载插件会很麻烦, 因此我们可以将其换为国内源 更换步骤 替换国内插件下载地址 以linux为例 首先, jenkins初始化完成之后不会…

这个需求是公司之前打算开发的一个项目需要，后面公司并没有开始这个项目，但是我之前稍微弄了一点，所以也在此记录吧。需求是需要在 wps 或者 excel 的表格中复制一个表格，然后在前端的表格中自动根据 姓名 去进行填充，…

摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本单位人事管理系统就是在这样的大环境下诞生，其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息…

一、数据来源合规问题 1、请说明发行人采集数据时是否获得了相关信息主体及用户的合法授权，获取用户数据的手段及方式是否合法合规; 2、请说明发行人获取用户数据及标签的过程及方法，是否对用户有明示提示，用户授权在法律上是否完备&#xff…

Mac本自定义字体 示例机型一、下载相关字体文件到本地二、打开启动台三、选择其他四、选择字体册五、添加字体六、选择字体七、安装字体八、安装完成 MacOS官网安装教程 示例机型 系统：MacOS12.6，芯片：M1Pro 一、下载相关字体文件到本地 二…