目录 向上网络层接口 向下物理层接口 封装成帧 字节计数法 字节填充的标志字节法 比特填充的标志比特法 物理层编码例外法 差错检测 数据链路层协议 停-等式协议 自动重传ARQ协议/带重传机制的肯定确认PAR协议 双向传输的捎带确认 滑动窗口协议 链路利用率 最大…

1、数组实现二分查找&#xff1a; int left 0&#xff0c;right n - 1; int find n;//find标记找到的位置&#xff0c;初始化为n&#xff0c;表示没找到 while(left < right){int mid (left right) / 2;if(a[mid] x){//找到了&#xff0c;就标记位置&#xff0c;并退…

DORA中3D激光雷达数据可视化 1 总体思路2 DORA数据接收节点3 编写yml文件4 启动节点参考资料 截止目前 DORA还没有类似于ROS2中RVIZ这样的可视化工具&#xff0c;而在调试算法时我们又需要将数据进行可视化以验证代码的正确性。目前的解决方法是将DORA中的数据发送到ROS2中&…

该代码的算法思想可以分为以下几个步骤&#xff1a; 1. 使用栈来处理嵌套结构&#xff1a; 我们需要处理像 k[encoded_string] 这种格式&#xff0c;其中的 encoded_string 可能是嵌套的&#xff0c;即像 3[a2[c]] 这样的输入。因此&#xff0c;我们可以借助 栈&#xff08;S…

目录 1、创建config目录 2、创建settings.js 3、创建目录utils 4、创建request.js 5、创建api目录 6、创建apis.js文件 7、业务系统调用 7.1 业务系统banner 7.2 业务系统荣誉页面&#xff08;传参&#xff09; 前言&#xff1a;使用Promise封装request 1、创建config…

1. 避免全表扫描 当查询的数据量非常大时&#xff0c;全表扫描的效率会很低。应尽量通过在WHERE和ORDER BY涉及的列上创建索引&#xff0c;避免全表扫描。索引就像一本书的目录&#xff0c;可以快速定位到需要的数据&#xff0c;而不用从头开始逐页查找。 示例&#xff1a; 如…

目录 一、常见问题 1. Swagger界面找不到接口 2.注释不显示 步骤一&#xff1a;新建xml输出 步骤二&#xff1a;代码引用xml文件 3.日期格式化带T 4.输出变量格式化&#xff08;小驼峰->大驼峰&#xff09; 二、报错解析 1.Swagger界面报错 2.底层代码调用失败 3.仓…

aws(学习笔记第六课) AWS的虚拟私有&#xff0c;共有子网以及ACL&#xff0c;定义公网碉堡主机子网以及varnish反向代理 学习内容&#xff1a; AWS的虚拟私有&#xff0c;共有子网以及ACL定义公网碉堡主机子网&#xff0c;私有子网和共有子网以及varnish反向代理 1. AWS的虚拟…