DORA中3D激光雷达数据可视化 1 总体思路2 DORA数据接收节点3 编写yml文件4 启动节点参考资料 截止目前 DORA还没有类似于ROS2中RVIZ这样的可视化工具，而在调试算法时我们又需要将数据进行可视化以验证代码的正确性。目前的解决方法是将DORA中的数据发送到ROS2中&…

该代码的算法思想可以分为以下几个步骤： 1. 使用栈来处理嵌套结构： 我们需要处理像 k[encoded_string] 这种格式，其中的 encoded_string 可能是嵌套的，即像 3[a2[c]] 这样的输入。因此，我们可以借助 栈（S…

目录 1、创建config目录 2、创建settings.js 3、创建目录utils 4、创建request.js 5、创建api目录 6、创建apis.js文件 7、业务系统调用 7.1 业务系统banner 7.2 业务系统荣誉页面（传参） 前言：使用Promise封装request 1、创建config…

1. 避免全表扫描 当查询的数据量非常大时，全表扫描的效率会很低。应尽量通过在WHERE和ORDER BY涉及的列上创建索引，避免全表扫描。索引就像一本书的目录，可以快速定位到需要的数据，而不用从头开始逐页查找。 示例： 如…

目录 一、常见问题 1. Swagger界面找不到接口 2.注释不显示 步骤一：新建xml输出 步骤二：代码引用xml文件 3.日期格式化带T 4.输出变量格式化（小驼峰->大驼峰） 二、报错解析 1.Swagger界面报错 2.底层代码调用失败 3.仓…

aws(学习笔记第六课) AWS的虚拟私有，共有子网以及ACL，定义公网碉堡主机子网以及varnish反向代理 学习内容： AWS的虚拟私有，共有子网以及ACL定义公网碉堡主机子网，私有子网和共有子网以及varnish反向代理 1. AWS的虚拟…

香港科技大学广州｜可持续能源与环境学域博士招生宣讲会—大连理工大学专场！！！（暨全额奖学金政策） ⏰时间：2024年10月24日（星期四）16:00 🏠地点：…

常见的存储器： 易失性存储器RAM RAM，随机访问存储器(Random Access Memory)，易失性存储器，它可以随时读写，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介。它的作用是当开机后系…