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2024/12/11 21:03:22
PCL 点云配准-4PCS算法（粗配准）
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 加载点云数据
2.1.2 执行4PCS粗配准
2.1.3 可视化源点云、目标点云和配准结果
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始点云
3.2配准后点云 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接…
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2024/12/28 13:15:12
本地部署 Milvus
本地部署 Milvus 1. Install Milvus in Docker2. Install Attu, an open-source GUI tool 1. Install Milvus in Docker
curl -sfL https://raw.githubusercontent.com/milvus-io/milvus/master/scripts/standalone_embed.sh -o standalone_embed.shbash standalone_embed.sh …
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2024/12/27 17:26:29
雷达方程自己推导 ，中间的项就是功率密度的比值
中间的项是电场功率密度的比值，在点目标时就是后向散射系数（散射截面积），在面目标的时候是每个点的散射系数*面积。注意面目标散射后的电场功率密度是所有点散射后的叠加 电场模值的平方，电场的方程是一个点的电场波动…
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2024/12/10 12:34:11
【2024CANN训练营第二季】Ascend C API接口
Ascend C API接口概述
Ascend C算子采用标准C语法和一组类库API进行编程，开发者根据自己的需求选择合适的API。
Ascend C API的操作数据类型：Tensor类型
GlobalTensorLocalTensor，
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高阶API基础API 基础API
实现基础功能的API&a…
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2024/12/16 13:32:59
51单片机数码管循环显示0~f
原理图： #include <reg52.h>sbit dulaP2^6;//段选信号
sbit welaP2^7;//位选信号unsigned char num;//数码管显示的数字0~funsigned char code table[]{
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};//定义数码管显…
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2024/12/17 12:57:50
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无论是用来训练大语言模型，还是用于增强检索生成（RAG），数据都扮演着至关重要…
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2024/12/16 8:45:23
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后端采用SpringBoot框架
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2024/12/12 23:23:51
