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Linux shellcheck工具
安装工具 通过linux yum源下载，可能因为yum源的问题找不到软件包，或者下载的软件包版本太旧。 ShellCheck的源代码托管在GitHub上(推荐下载方式)：
GitHub - koalaman/shellcheck: ShellCheck, a static analysis tool for shell scripts 对下…
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2025/1/12 21:37:51
优先算法1--双指针
“一念既出，万山无阻。”加油陌生人！
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1.双指针--移动零
2.双指针-复写零 ok，首先在学习之前，为了方便大家后面的学习，我们这里需要补充一个知识点，我这里所谓的指针，不是之前学习的带有…
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2025/1/13 17:04:23
【算法篇】三道题理解什么是递归，回溯和剪枝
递归，回溯，剪枝 想必大家再学习算法知识的路上经常听到回溯，剪枝类似的概念，对于初学者来说，很容易把他们理解成一种新的算法思想，其实回溯和剪枝只是在递归的基础上稍加修改，对于解决某些特定问…
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2025/1/13 13:49:50
【Java】C++转Java基础知识
1. Java基础知识
1.1 JDK和JVM
在Java中，JDK称为Java开发工具包(Java Development Kit)，包含了Java开发需要使用的工具包，前面的版本中JRE和JDK是分开的两个文件夹，从Java9开始，JDK中还包含了JRE(Java Runtime Envir…
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2025/1/13 20:38:14
C++设计模式 单例模式
单例模式是一种常用的软件设计模式，它保证一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。下面是一个使用 C11 特性编写的线程安全的单例模式示例：
#include <iostream>
#include <mutex> // For thread safety
#include <memory…
建站知识
2025/1/14 9:36:40
用C++编写信息管理系统（歌单信息管理）
C语言是面向过程的编程语言，而C是面向对象的编程语言，在书写代码时风格有所不同（也存在很多共性）。
程序说明
本次系统程序使用的是C语言进行编写，主要考虑怎么实现面向对象的问题。
因为本次程序属于小型系统程序&…
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2025/1/13 10:40:30
ubuntu22.04 ROS2 - 安装
参考链接：Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)-CSDN博客
1、安装测试
ros2 run demo_nodes_cpp listener再开一个终端ros2 run demo_nodes_cpp listener2、小海龟模拟器
ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key两个终端分别执行…
建站知识
2025/1/14 8:16:12
