C语言是面向过程的编程语言，而C是面向对象的编程语言，在书写代码时风格有所不同（也存在很多共性）。 程序说明 本次系统程序使用的是C语言进行编写，主要考虑怎么实现面向对象的问题。 因为本次程序属于小型系统程序&…

参考链接：Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)-CSDN博客 1、安装测试 ros2 run demo_nodes_cpp listener再开一个终端ros2 run demo_nodes_cpp listener2、小海龟模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key两个终端分别执行…

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/142827217 免责声明：本文来源于个人知识与公开资料，仅用于学术交流，欢迎讨论，不支持转载。 SWIFT …

目录 一.strcmp()函数 二.strstr()函数 三.memcpy函数 四.memmove函数 五.strncpy函数 六.strcat函数 七.atoi函数 八.strlen函数 一.strcmp()函数 strcmp 函数是用于比较两个字符串是否相等的函数。它通过逐个字符比较两个字符串的 ASCII 值，来判断它们的相…

queue(队列) queue是一种先进先出的数据结构。 queue提供了一组函数来操作和访问元素，但它的功能相对较简单。 push(x):在队尾插入元素 x pop():弹出队首元素 front():返回队首元素 back():返回队尾元素 empty():检查队列是否为空 size0:返回队列中元素的个数 pri…

3. 论文参考 4. 项目运行截图 5. 技术框架 5.1 后端采用SpringBoot框架 Spring Boot 是一个用于快速开发基于 Spring 框架的应用程序的开源框架。它采用约定大于配置的理念，提供了一套默认的配置，让开发者可以更专注于业务逻辑而不是配置文件。Spring …

1. 介绍 在计算机视觉和图像处理领域，读取和显示图像是最基础且常见的操作之一，OpenCV作为一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的功能来处理图像数据。 读取、显示和写入图像是图像处理和计算机视觉的基础，即使裁剪、调整大…

使用 Whisper 与 ZhipuAI 实现批量视频转录与文本标点添加 在本篇博客中，我们将介绍一个实用的项目，帮助初学者了解如何使用 Whisper 和 ZhipuAI 的 API 来进行视频转录和文本处理。这个项目主要功能是将视频转录成文本，并利用大语言模型为转…