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1 系统框架结构
2 系统硬件介绍
2.1 电机驱动控制结构
2.1.1 PWM控制小车接口介绍
2.1.2 小车运行方向控制原理
2.2 外围传感器接口
2.2.1 I2C接口设备
2.2.2 IO接口
2.2.3 UART接口
2.2.4 其他接口
2.3 障碍物监测接口
2.4 测速模块接口
3 系统软件架构…
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