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2024/12/20 12:22:10
基于Renesas R7FA8D1BH (Cortex®-M85)自适应蓝牙控制智能小车
目录 概述
1 系统框架结构
2 系统硬件介绍
2.1 电机驱动控制结构
2.1.1 PWM控制小车接口介绍
2.1.2 小车运行方向控制原理
2.2 外围传感器接口
2.2.1 I2C接口设备
2.2.2 IO接口
2.2.3 UART接口
2.2.4 其他接口
2.3 障碍物监测接口
2.4 测速模块接口
3 系统软件架构…
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2024/11/22 16:26:04
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一、从开始数字到结束数字,不断变化
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2024/11/22 11:52:24
SpringBoot WebSocket Jmeter压力测试 踩坑记录之URL
先说结论,使用Jmeter压测的时候一定要在URL上区分出哪些是sessionId ,否则可能会出现会话重复的情况。 以下是具体内容:
以下面的 WebSocket URL 为例: ws://127.0.0.1:8005/market-ws/110/uyux3kws/websocket
这个 URL 可以…
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2024/12/19 15:47:01