就是介绍一下dma，只能内存到外设，外设到内存，内存到内存，不能外设到外设这样进行数据传输 这个是 可以看这个表来查，哪个dma的哪个通道用来传输什么数据，这个是芯片固定好的，只能看表查&#xf…

点击渲染，环境 ， 点击位图 找到要设置的天空HDR，可以使用HDR(EXR)贴图 一个可以下载HDR贴图的网站 https://polyhaven.com/hdris在渲染的时候不要使用使用微软输入法，3dsmax会卡死， 在渲染的时候不要使用使用微软…

LMDeploy量化部署 使用LMDeploy进行模型部署的显存占用计算创建虚拟环境链接模型启动对话LMDeploy支持的模型压缩技术KV-CACHE设置设置在线 kv cache int4/int8 量化W4A16 模型量化和部署优化结果执行量化后的模型，对比下显存占用W4A16 量化 KV cacheKV cache 量化 …

产品概述 外型小巧轻便，便于携带和连接。 土壤氮磷钾测量传感器由电源模块、变送模块、漂零及温度补偿模块、数据处理模块等组成。传感器内置信号采样及放大、漂零及温度补偿功能，用户接口简洁、方便。 功能及特点 （1）本传感器…

文章目录 【实战教程】SpringBoot全面指南：快速上手到项目实战(SpringBoot)1. SpringBoot介绍1.1 SpringBoot简介1.2系统要求1.3 SpringBoot和SpringMVC区别1.4 SpringBoot和SpringCloud区别 2.快速入门3. Web开发3.1 静态资源访问3.2 渲染Web页面3.3 YML与Properti…

AI制作短视频赚钱的具体数据与分析如下： 数据展示 ​ 更多实操教程和AI绘画工具,可以扫描下方,免费获取 \1. 收入情况： - 有案例显示，通过AI生成历史解说视频，半年内可以赚取64万人民币。 - 另一个案例则是通过AI生成电影解说…

编译 Linux 内核：详细教程与 Kthreads 入门结合 我们将学习如何编译 Linux 内核，同时结合 Kthreads 的知识来理解各个步骤的目的。对于虚拟环境下的开发环境配置，本文将为你提供逐步指导。 1. 下载内核源代码 首先，我们需要从官…

路径规划离不开地图，其中真实地图，栅格地图和RVIZ之间Grid显示之间很混乱，还有各个原点位置显示，不弄清发现map在rviz里显示老是偏的，专门学习记录一下。 RVIZ里Grid的全局坐标系原点，在默认在栅格中间&am…