编译 Linux 内核：详细教程与 Kthreads 入门结合 我们将学习如何编译 Linux 内核，同时结合 Kthreads 的知识来理解各个步骤的目的。对于虚拟环境下的开发环境配置，本文将为你提供逐步指导。 1. 下载内核源代码 首先，我们需要从官…

路径规划离不开地图，其中真实地图，栅格地图和RVIZ之间Grid显示之间很混乱，还有各个原点位置显示，不弄清发现map在rviz里显示老是偏的，专门学习记录一下。 RVIZ里Grid的全局坐标系原点，在默认在栅格中间&am…

在 TypeScript（TS）中，如果你想要防止一个类被外部实例化，你可以采取以下几种策略： 将构造函数设为私有（Private Constructor）： 通过将类的构造函数设为私有，你可以阻止外…

目录 一、运输层 1. 概述 2. 运输层和网络层的关系 3. 运输层协议概述 二、多路复用和多路分解 1. 综述 2. 无连接的多路复用与多路分解（UDP） 3. 面向连接的多路复用与多路分解（TCP） 4. Web 服务器与TCP 三、UDP&#x…

寄存器开发 1、LED流水灯2、按键控制LED 1、LED流水灯 通过第一章的学习，我们已然知晓了LED的点亮和熄灭的方式，下面学习流水灯的制作流程。 流水灯呈现的样子：就是第一个LED灯点亮，延迟一段时间，第一个LED灯熄灭第二…

CTF（Capture The Flag）中文一般译作夺旗赛，在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。发展至今&…

目录 引言 一、基本概念 1.1堆的概念 1.2堆的存储结构 1.3堆的特点 二、 堆的基本操作 2.1初始化 2.2创建堆 2.3插入元素 2.4删除元素 2.5堆化操作 2.6堆的判空 2.7获取堆顶元素 三、堆的常见应用 1. 优先队列 2. 堆排序 3. Top-k 问题 4. 图论中的应用 四…

在现代应用开发中，识别设备的唯一性是一个常见需求。无论是为了授权、数据跟踪还是用户设备管理，获取设备 UUID 都是实现这些目标的关键。在这篇博客中，我们将探讨如何在 Node.js 和 Electron 中获取设备的 UUID，并比较两种主要方…