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2024/12/22 22:44:04
PID控制算法(六)
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>// 定义PID结构体
typedef struct
{float SetSpeed;float ActualSpeed;float err;float integral;float vo_out; //控制器输出float err_last;float Kp;float Ki;float Kd;float limit_min; // 输出限制最小值flo…
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2024/12/22 22:34:11
滚雪球学MySQL[6.1讲]:数据备份与恢复
全文目录: 前言6. 数据备份与恢复6.1 备份的基础知识6.1.1 备份的重要性6.1.2 备份的类型 6.2 备份策略6.2.1 完全备份与增量备份结合6.2.2 定期检查备份有效性6.2.3 异地备份 6.3 MySQL备份工具6.3.1 mysqldump6.3.2 mysqlhotcopy6.3.3 Percona XtraBackup 6.4 数据…
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2024/12/22 21:59:41
浅谈stm32的GPIO引脚配置模式
STM32的GPIO(通用输入输出)引脚可以被配置为多种模式,以适应不同的应用场景。下面介绍一些一些常见的STM32 GPIO引脚模式: 模拟输入模式(Analog Input Mode):在这种模式下,GPIO引脚被…
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2024/12/22 22:35:00
一个家越来越有钱,是因为女人身上有这3个好习惯!
在一个家庭中,女人往往扮演着举足轻重的角色。
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正所谓“家和万事兴”,一个家庭是否能够兴旺发达,与家中女人的习惯和态度息息相关。
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2024/12/22 22:09:51
VSCODE驯服日记(四):配置SFML图形环境
1.下载编译器和SFML环境包 2. 解压编译器和SFML压缩包,并把路径添加到环境变量 3. 安装C的插件,此处不谈
4. 配置task.json,launch.json
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2024/12/22 22:21:51
AI绘画SD三分钟入门教程!秋叶大佬9月最新的Stable Diffusion整合包V4.9来了,完整安装部署教程奉上,附各种模型插件一次性用爽!
大家好,我是灵魂画师向阳
上个月8月15日,国内AI绘画工具开源大佬更新了StableDiffusion整合包最新版本4.9,相关信息从图中能看到,本次更新后SD WebUI已经能够支持最新的AI绘画大模型SD3.0,以及更新了SD最强的控制插件…
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2024/12/22 22:15:34