1、新建一个java项目 2、点击工程名称，找到add framework support，并点击 建好如图 3、分别在工程目录下创建resourse文件夹和web目录下创建classes和lib文件夹 建好如图 4、file找到 project structure 5、选中resourse 将其mark as sources 6、路径改…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 定义PID结构体 typedef struct {float SetSpeed;float ActualSpeed;float err;float integral;float vo_out; //控制器输出float err_last;float Kp;float Ki;float Kd;float limit_min; // 输出限制最小值flo…

全文目录&#xff1a; 前言6. 数据备份与恢复6.1 备份的基础知识6.1.1 备份的重要性6.1.2 备份的类型 6.2 备份策略6.2.1 完全备份与增量备份结合6.2.2 定期检查备份有效性6.2.3 异地备份 6.3 MySQL备份工具6.3.1 mysqldump6.3.2 mysqlhotcopy6.3.3 Percona XtraBackup 6.4 数据…

STM32的GPIO&#xff08;通用输入输出&#xff09;引脚可以被配置为多种模式&#xff0c;以适应不同的应用场景。下面介绍一些一些常见的STM32 GPIO引脚模式&#xff1a; 模拟输入模式&#xff08;Analog Input Mode&#xff09;&#xff1a;在这种模式下&#xff0c;GPIO引脚被…

在一个家庭中&#xff0c;女人往往扮演着举足轻重的角色。 她们不仅是家庭的支柱&#xff0c;也是家庭和谐与繁荣的重要因素。 正所谓“家和万事兴”&#xff0c;一个家庭是否能够兴旺发达&#xff0c;与家中女人的习惯和态度息息相关。 实际上&#xff0c;一个家越来越有钱…

1.下载编译器和SFML环境包 2. 解压编译器和SFML压缩包&#xff0c;并把路径添加到环境变量 3. 安装C的插件&#xff0c;此处不谈 4. 配置task.json&#xff0c;launch.json {//TASKS"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "b…

大家好&#xff0c;我是灵魂画师向阳 上个月8月15日&#xff0c;国内AI绘画工具开源大佬更新了StableDiffusion整合包最新版本4.9&#xff0c;相关信息从图中能看到&#xff0c;本次更新后SD WebUI已经能够支持最新的AI绘画大模型SD3.0&#xff0c;以及更新了SD最强的控制插件…

一、lua安装及下载 官方地址&#xff1a; Lua Binaries Download 从这里就有坑了&#xff0c;下载后先解压win64_bin.zip&#xff0c;之后解压lib&#xff0c;用lib中的文件替换win64的&#xff0c;并把include文件夹复制过去&#xff0c;之后复制并重命名lua54&#xff0c;方…