Adversary is on the Road: Attacks on Visual SLAM using Unnoticeable Adversarial Patch 一、视觉SLAM的不安全因素 根据论文的分析，视觉SLAM由于完全依赖于特征，缺少验证机制导致算法不安全。前端在受到干扰的情况下，会导致误匹配增加&…

基本介绍 存储过程和函数是数据库中预先编译并存储的一组SQL语句集合。它们的主要目的是提高代码的复用性、减少数据传输、简化业务逻辑处理，并且一旦编译成功，可以永久有效。 存储过程和函数的好处 提高代码的复用性：存储过程和函数可以在…

Apollo 的 Cyber 框架 是一个基于消息传递的中间件，用于处理模块之间的通信和数据共享，类似于 ROS（Robot Operating System）。它是 Apollo 系统的核心框架之一，负责协调自动驾驶软件中不同模块的协同工作。Cyber 框架为…

项目场景： 在项目开发过程中，运用到vue2框架进行项目开发，在开发中，给列表添加数据数据，进行增删改查操作。 问题描述 在开发中，给列表添加了数据之后，页面进行了渲染，页面也发生了…

多个vue项目使用的node_modules一致，每个项目都安装一遍依赖，对空间造成资源浪费。 通过服务器上的软连接mklink(windows服务器，如果是linux服务器用ln)来共用一套node_modules windows mklink /d [链接文件或目录] [原始文件或目录] 进入…

这里我们使用D435i/D455来录制ROSBAG包，也可以使用其他的相机 首先安装realsense-ros，录制rosbag 打开realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_d435_camera_with_model.launch文件，将align_depth的值改为true 在realsense-ros目录下&am…

在业务系统中，数据导入是非常常见的需求，尤其是在大规模数据处理场景中。一个灵活且高效的数据导入功能可以显著提高业务处理效率。在本文中，我们将详细讲解如何在 Spring Boot 中实现动态列导入功能，以电商交易系统为案例&#x…

“中国人就是有韧性。所以我们中国的企业这种韧性是来自于我们中国人民的韧性特别强。” 在9月25日举行的、以“可持续交通：物流联通世界”为主题的2024年全球可持续交通高峰论坛上，顺丰王卫在会议环节就“有韧性的供应链”做了发言。 扎根于中国大地&…