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TUM数据集创建和rosbag包转换成TUM数据集问题
这里我们使用D435i/D455来录制ROSBAG包，也可以使用其他的相机
首先安装realsense-ros，录制rosbag 打开realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_d435_camera_with_model.launch文件，将align_depth的值改为true
在realsense-ros目录下&am…
建站知识
2024/12/15 6:34:06
Spring Boot 中实现动态列导入讲解和案例示范
在业务系统中，数据导入是非常常见的需求，尤其是在大规模数据处理场景中。一个灵活且高效的数据导入功能可以显著提高业务处理效率。在本文中，我们将详细讲解如何在 Spring Boot 中实现动态列导入功能，以电商交易系统为案例&#x…
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2024/12/15 6:20:19
从王卫在全球可持续交通高峰论坛上的发言，透视顺丰的变革逻辑
“中国人就是有韧性。所以我们中国的企业这种韧性是来自于我们中国人民的韧性特别强。”
在9月25日举行的、以“可持续交通：物流联通世界”为主题的2024年全球可持续交通高峰论坛上，顺丰王卫在会议环节就“有韧性的供应链”做了发言。
扎根于中国大地&…
建站知识
2025/1/1 15:42:06
spring boot项目对接人大金仓
先确认一下依赖
第一 是否引入了mybatis-plus多数据源，如果引入了请将版本保持在3.5.0以上
<dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>dynamic-datasource-spring-boot-starter</artifactId><version>${dynam…
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2024/12/13 0:16:16
大模型：JTokkit 分词
一、JTokkit 简介 JTokkit是一个专为 Java 开发者设计的高效文本分词库，主要适用于与 OpenAI 模型进行集成。它提供了一种简单易用的接口，使开发者能够轻松地对输入文本进行编码和解码，尤其是在准备向 GPT-3.5 等模型发送请求时。这个库的设计…
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2025/1/1 10:57:08
在 Vue 3 中实现“折叠”与“展开”文本内容
偶然间遇到一个场景，怎么判断一段文本是否超过 5 行或者指定行数，并在超过时显示 "展开/收起" 按钮。那应该如何实现呢？
在 Vue 3 的项目下实现：
<template><div class"text-container"><di…
建站知识
2025/1/4 9:51:56
Java笔试面试题AI答之设计模式（2）
文章目录 6. 什么是单例模式，以及他解决的问题，应用的环境 ？解决的问题应用的环境实现方式 7. 什么是工厂模式，以及他解决的问题，应用的环境 ？工厂模式简述工厂模式解决的问题工厂模式的应用环境工厂模式的…
建站知识
2025/1/4 14:58:53
