一，前言 众所周知，市面上监控软件很多，有Zabbix，Prometheus等，但对于相对简单的功能，需要第一时间发现问题，如服务器宕机，zabbix和Prometheus都需要等几分钟才会报警。 想到最原始…

1. 简介 多级缓存是一种常见的性能优化手段，对于多级缓存一般意义上的理解具体主要实现其实指的就是本地缓存和分布式缓存。 本地缓存一般采用Caffeine或者Guava Cache来进行实现，而分布式缓存一般采用Redis来进行实现。 2. 业务流程 业务线程先在本…

在C#中，获取MAC地址并不是直接支持的，因为出于安全和隐私的考虑，操作系统通常会限制对这类硬件信息的直接访问。不过，仍然可以通过一些方法间接地获取到本地网络接口（比如以太网接口）的MAC地址。 以下是几…

名称 addr2line 将地址转换为文件名和代码行数 简介 addr2line [-a|--addresses][-b bfdname|--targetbfdname][-C|--demangle[style]][-r|--no-recurse-limit][-R|--recurse-limit][-e filename|--exefilename][-f|--functions] [-s|--basename][-i|--inlines][-p|--pretty-…

文本到3D生成是一种通过文本描述直接创建三维数字模型的技术。这种技术能够将语言描述转换成可视化的三维模型，使得内容创作者和设计师可以直接从概念阶段跳转到三维可视化，大大加快创作流程并提供更直观的设计和修改过程。 该技术的核心应用之一是基于…

文章目录 前言一、React中的Context解决了什么问题？二、使用步骤1. 创建Context2.myContext.Provider进行注册3.在组件中使用Context值 总结 前言 useContext的应用场景 一、React中的Context解决了什么问题？ 传统方式：React的ContextAPI主…

与 ClearingHouse 相关的库和模块 1. 合约和政策管理（Contract and Policy Management） contract-agreement-core: 处理合同协议的管理，确保参与者之间的合同条款得到遵守。ClearingHouse 需要确保这些协议在交易中的执行。 contract-definit…

避障是如何工作的什么是局部规划器？什么是局部成本图？路径规划回顾如何使用动态重新配置和其他 Rviz 工具 局部规划器 一旦全局规划器计算出要遵循的路径，该路径就会发送给局部规划器。然后，局部规划器将执行全局规划的每个部分&…